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电动伸缩门超声波限位及防爬检测装置是怎样的
来源:
www.jiunuomy.com
        发布时间:2020-04-27
电动伸缩门超声波限位及防爬检测装置是怎样的
电动伸缩门超声波限位及防爬检测装置,利用超声波的测距原理为自动伸缩门测出自动伸缩门的开门和关门的长度,以及解除红外线限位位置的长度,
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表示并且输出控制信号发送到主控MCU,当主控MCU检测到作为开门和关门到位的的信号,控制自动伸缩门的电机停止运行,当检测到解除红外限位信号,从而使红外防撞的功能失效,使电动伸缩门能够在设定的范围内开关,在关门限位后,利用其传输过程的有规律的发射信号作为对射源,进行防爬感应,当侦测到信号被障碍物阻碍时,认为有人或障碍物攀爬伸缩门而发出报警响声,从而实现防爬报警。
超声波是频率大于20KHZ的一种声波,在温度不变的情况下传波速度几乎不变的特性,本发明超声波的发射探头及接收探头分别采用是UCM40T, UCM40R,载波频率为40KHZ,滤波IC采用LM567,发射探头以一定的规律发送40KHZ的载波,载波的波形图如图2所示。发射探头发射出来的超声波经过反射后,接收探头便可以接收到反射的回波,测出它们的间隔时间,便可以算出接收和反射物之间的距离,即伸缩门的长度。主控MCU采用PIC16F73,主频跑20MHZ,运算的速度足够快,IO的反应能力也可以胜任这个高精度的要求。测温模块采用NTC负温度系数热敏电阻,型号NTC103,在20度时的阻值大约是IOK, AD转换器采用PIC16F73本身集成的。
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